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　　史载，正骨最早出现在三千多年前的周代，当时，人们对骨折后的正骨术已有了一定的认识。

　　春秋战国时期，出现了中医典籍《内经》，为中医正骨科学奠定了理论基础。伴随着社会、经济和文化的不断进步，到了隋唐时期，中医骨科已经有了很大发展。唐代的“太医署”，使骨科的独立有了雏形。“太医署”设有按摩科，并有按摩博士和按摩师之称，配有按摩工协助治疗。

　　《唐六典》说:“凡人肢节脏腑积而疾生，宜导而宣之，使内疾不留，外邪不入。若损伤折跌者，以法正之”。表明当时已经很注重手法治疗损伤疾病，由按摩医生负责，施以正确的治疗手法。至唐武宗会昌年间，出现了相传为蔺道人所著的《仙授理伤续断秘方》一书，对后世的骨折疗法影响很大。

　　元代的医学教育分十三科，其中就有正骨科。从此，使正骨科作为一个医学专科延续至今。明代设接骨科，清代设正骨科，时至今日，亦称伤科或正骨科、伤骨科。

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